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東莞億思特

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東莞市億思特自動設化設備有限公司
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搬運桁架機械手
品牌: 億思特
類型: 桁架機械手
編號: 061
規格: 非標定做
材質: 根據客戶需求
顏色: 根據客戶要求
描述: 輕型桁架機器人機械手,機械手三軸桁架,桁架機械手上下料,桁架機械手上下料,桁架機械手上下料
價格:
0.00
產品詳情

  東莞億思特自動化專業定制全自動碼垛裝箱桁架機械手搬運設備 輕型桁架機器人機械手,機械手三軸桁架,桁架機械手上下料,桁架機械手上下料,桁架機械手上下料

  桁架機械手簡介:

  機械手由結構框架X軸組件Y軸組件Z軸組件工裝夾具以及控制柜,六部分組成。

  是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器實現

  通過控制器對各種輸入信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程

  其中:

  1,結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;

  2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。

  各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

  1),結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。

  2),導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

  3),傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

  4),傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

  5),機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

  3,工裝夾具,根據工件形狀大小材質等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。

  4,控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,通過工業控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。

  技術參數:

  品牌:億思特

  型號:YST-HJ001

  適用行業:工業自動化生產

  產品別名:桁架/龍門搬運碼垛機械手

  用途:搬運,碼垛

  特征描述:

  產品總體特點幫助客戶解決各類物料搬運,效率低下或者搬運風險高等問題,

  以方便快速的降低搬運風險,省時,省力,節約人工甚至取代人工為目標,

  具體如下:

  1. 專業化--------設備符合行業質量標準

  2. 獨特化--------應用于不同行業,不同產品的不同搬運方式,可根據工廠現有操作量身定制

  3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產品的危險和傷害,安全性高

  4.高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;

  5.穩定-------極小的重復性誤差,最高可達0.05mm;

  6.高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

  7.高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);

  8.性價比高------相比關節機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;

  9.操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。

  產品應用:

  應用于產品的裝配、輸送作業現場,亦廣泛應用于其他行業的輸送系統以及無人化作業現場,并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配,方便運用。應用于產品涉及的行業:中小型家電、電子、電器、機電產品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業產品的總裝、部裝、檢測、調試及輸送流水作業上


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聯系人:竇小姐                              聯系電話:158 7600 3927

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東莞億思特是一家專業生產助力機械手,桁架機械手,碼垛機自動組裝機

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