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助力機械手的分類

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發表時間:2018-12-18 08:04作者:東莞億思特自動化來源:東莞億思特自動化網址:http://optic2000.cn

助力機械手的分類


助力機械手被定義為由人類操作者通過直接的相互作用和協調執行的操作的裝置。全自動助力機械手它具有復雜的機械結構,具有更大的自由度,并且通過靈活的編程進行控制,而半自動助力機械手的結構更加簡化,并且通過相對嚴格的程序進行控制,因此修改起來不那么容易。


全自動助力機械手是高級自動化系統,其主要作用是操縱零件和工具,可以代替人工無需控制人員就可以直接完成任務。利用全自動助力機械手表現出明顯優勢的一些應用示例是點焊,輪廓焊接或銅焊,裝配和噴漆,質量控制以及對有毒和放射性物質的處理。


   


半自動助力機械手則是操作員借助機械臂進行操作,不能完全代替員工。借助助力臂摒棄傳統的幾個人工抬舉搬運,實現一個人輕輕松松簡單操作。在物料的搬運移動上得到普遍的應用。


   


助力機械手根據主要驅動動力可以分為氣動助力機械手,液壓助力機械手,電動助力機械手。




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